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川崎机器人维护更换油脂型号表（注意事项）
由于工业机器人是高速动态设备，建议企业内部在维护时，配备专业的工程师去进行操作。没有经过培训的技术人员*好不要进行操作，避免维护时产生其他严重类型故障，比如严重的碰撞，短路造成的电气损伤，设备机械结构密封爆破以及数据丢失等现象。
工业机器人调试与维修维护重要提示：
1．设备安全隐患要排除，人身安全！
2、机器坏了或者废了可以再买，人没了就没了！
3、该挂锁必须要挂锁，不挂锁不是开挂就是要挂！
4、总之人身安全！
川崎机器人的管线包目前市面上的主流是波纹管管线包，即将波纹管作为外护套对线缆实现防护，使用摩擦球对波纹管外侧易损部位加以保护，对于功能比较复杂的应用会在波纹管上增加弹簧伸缩装置，以尽可能保证管线服帖机器人且便于调试。另一种是使用防磨材质（一般是耐磨、耐高温的布料）对管线进行包裹，在机器人法兰上增加一件C形法兰，管线通过支架、弹簧后与C形法兰服帖接触,该方案被部分机器人厂家采用，但因该方案结构上精巧且对线束的要求很高，实现的技术难度大，且需要维护人员严格按照技术要求进行维护，所以相比波纹管管线包较为少见。
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