Kawasaki川崎机器人维护保养项目
Kawasaki川崎机器人本体检查项目
1、检查动力电缆、通讯电缆以及各轴电缆是否损坏、老化;
2、检查各轴运动状况是否正常;
3、检查各轴密封情况,是否有漏油现象;
4、检查Kawasaki机器人零位是否出现了偏差;
5、检查Kawasaki机器人标定数据;
6、检查机器人测量系统电池(应大于3.8V);
7、检查Kawasaki机器人各轴马达与刹车稳定情况;
8、检查螺丝钉牢固情况,是否滑丝。
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