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1.0以太网连接的TCP/IP通信功能的概要
为了使用以下功能，用10BASE-T/100BASE-TX电缆将主CPU板的以太网端口与外围设备(PC等）连接从而来创建如下图所示的以太网。
远程终端功能
套接字通信功能
1.1远程终端功能
通过在Windows计算机中安装由川崎公司提供的KCwinTCP/KRterm软件，除了RS232通信(标准特征)的终端功能外，通过以太网连接的TCP/IP通信可以从PC输入AS监控指令
1.2套接字通信功能
本通信功能提供基于TCP/IP通信用的套接字(socket）接口的命令。此功能能使数据在机器人控制器和其他设备间进行通信。
提供2种通信命令。
1. TCP通信命令2. UDP通信命令
在TCP通信中，当通信错误产生时，自动地重新发送数据。当重视通信的确定性时使用该命令。在UDP通信中，错误产生后也不重新发送数据。当重视通信速度时使用该命令
1.2.1 TCP通信命令
有以下TCP通信命令:
。TCP_LISTEN
创建套接字并等待连接请求
·TCP_ACCEPT
检查是否接收到连接请求
TCP_CONNECT
创建套接字并发送连接请求
·TCP_SEND
发送数据字符串
TCP_RECV
接收数据字符串
·TCP_CLOSE
中断套接字通信
·TCP_END_LISTEN
结束等待连接请求
